* MÔ TẢ CHUNG:

- Module Cảm Biến Chuyển Động HC-SR501 có thể tự động mở tất cả các loại đèn sợi đốt, đèn huỳnh quang, cửa tự động, quạt điện, máy giặt tự động, các khu vực hàng lang trong công nghiệp, khách sạn...

- Là cảm biến có khả năng nhận biết được một vật di chuyển vào vùng mà cảm biến hoạt động

- Hướng dẫn cách sử dụng module (xem hình)

* THÔNG SỐ KỸ THUẬT:

- Kích thước PCB: 32x 24mm

- Khoảng cách lỗ vít 28mm, lỗ vít 2mm

- Điện áp hoạt động : Sử dụng điện áp: 4.5V - 20V DC

- Điện áp đầu ra: 0V - 3.3V DC

- Thời gian trễ: điều chỉnh trong khoảng 0.3 giây ~ 18 giây

- Thời gian chặn: 2,5 giây

- Có 2 chế độ hoạt động:

+ (L) không lặp lại kích hoạt

+ (H) lặp lại kích hoạt

- Góc quét <100 độ

- Phạm vi cảm biến: góc hình nón dưới 120 độ, trong phạm vi 7 mét

- Trọng lượng: 7g

Hướng dẫn sử dụng Module cảm biến chuyển động HC - SR501

 

Nguyên tắc hoạt động

Cơ chế hoạt động của cảm biến hồng ngoại PIR :  là cảm biến thu tia hồng ngoại được phát ra từ các vật thể phát ra tia hồng ngoại như thân thể con người(hay nguồn nhiệt bất kì).

Các cảm biến PIR luôn có sensor (mắt cảm biến) với 2 đơn vị (element). Chắn trước mắt sensor là một lăng kính (thường làm bằng plastic), chế tạo theo kiểu lăng kính fresnel. Lăng kính fresnel này có tác dụng chặn lại và phân thành nhiều vùng (zone) cho phép tia hồng ngoại đi vào mắt sensor. 2 đơn vị của mắt sensor có tác dụng phân thành 2 điện cực. Một cái là điện cực dương (+) và cái kia là âm (-). Khi 2 đơn vị này được tuần tự kích hoạt (cái này xong rồi mới đến cái kia) thì sẽ sinh ra một xung điện, xung điện này kích hoạt sensor.

 

Kiểm soát ánh sáng (tùy chọn): Bạn có thể lắp thêm quang trở, khi có quang trở, sẽ thiết lặp module hoạt động ban ngày hoặc ban đêm.

Sơ đồ kết nối

Chân VCC : nguồn hoạt động của cảm biến cấpvào từ  4.5V đến  20V.

Chân OUT :  Output kết nối với chân I/O của vi điều khiển hoặc relay. Khi cho tín hiệu: 

+ 3,3V có vật thể chuyển động qua.

+ 0V không có vật thể qua.

Chân GND : chân đất nối GND.

Chế độ H: Điện áp ra V_out tự động giữ nguyên 3.3V cho đến khi không còn chuyển động.

Chế độ L: Điện áp ra V_out tự động chuyển về 0 khi hết thời gian trễ.

 

Ví dụ kết nối với Arduino.

Lưu ý sử dụng

Cài đặt: Khi khởi tạo, module cần thời gian khởi tạo khoảng 1 phút. Trong thời gian này, moudle tạo ra điện áp cao từ 1-3 lần sau đó vào chế độ chờ.

Điện áp ra 1.5-3.3V, nếu sử dụng I/O 4.5-5.5V bạn nên lắp thêm tran.

Nên cố gắng tránh ánh sáng trực tiếp và nguồn nhiễu gần với bề mặt lăng kính của các module, để tránh đưa ra tín hiệu nhiễu, tránh sử dụng môi trường nhiều gió.

 

Ứng dụng minh họa: Hệ thống bật đèn khi có người xuất hiện

Chuẩn bị linh kiện

-         1 Arduino Uno R3.

-         1 Module cảm biến chuyển động HC - RS501.

-          Relay 5v.

-          Đèn, dây kết nối...

Kết nối linh kiện ta như hình sau

 

 

Cắm dây USB 5V vào Arduino. Như vậy ta đã chuẩn bị xong phần cứng.

Phần lập trình , các bạn mở Arduino IDE lên và copy đoạn code dưới vào.

 

/***HE THONG AN NINH QUOC GIA***

 

**********************************/

int sensorPin = 4;                                   // ket noi cam bien vs Pin4

int buttonPin = 3;                                    // ket noi button vs Pin3

int relayPin = 5;                                      // ket noi relay vs Pin5

int sensor_value, button_value;         // bien luu gia tri adc va trang thai button

void setup() {

  // put your setup code here, to run once:

pinMode (sensorPin, INPUT);              // set input

pinMode (buttonPin, INPUT);               // set input

pinMode (relayPin, OUTPUT);             // set output

}

 

void loop() {

  // put your main code here, to run repeatedly:

sensor_value = digitalRead(sensorPin);                // doc gia tri adc

 

if(sensor_value == HIGH){                                         // so sanh neu = HIGH thi den bat

  digitalWrite(relayPin, HIGH);                                   // bat den

  }

button_value = digitalRead(buttonPin);                  // doc trang thai button

if(button_value == HIGH){                                          //so sanh neu = HIGH, tat den

  while(button_value == HIGH){            

    button_value = digitalRead(buttonPin);              // doi button nha thi thuc hien

    }

    digitalWrite(relayPin, LOW);                                   // tat den

  }

}